Задумались о приобретении механических манипуляторов? Весьма логичное желание, согласятся многие. Наличие дополнительной пары конечностей, выполненных из металла, может оказаться весьма полезным. Остается выяснить стоимость подобного устройства и места его реализации. Или же попытаться найти схему роборуки для самостоятельного изготовления.

Роботизированные руки: функциональность и конструкция

Носимые механические конечности часто напоминают протезы, компенсирующие утраченные функции организма. Тем не менее, их применение выходит далеко за рамки восстановления двигательных навыков. Специалисты разработали альтернативный тип носимых роборук, предназначенных для увеличения физического потенциала человека.

В данном случае пара роботизированных конечностей крепится на спине в области талии. Это обеспечивает их расположение примерно на том же уровне, что и естественные руки.

Варианты управления и исполнения роборук

Наиболее серьезное препятствие в создании роботизированных рук – недостаток эффективных систем управления ими. В настоящее время разработано несколько альтернативных подходов к решению этой задачи. Например, в 2017 году японские специалисты представили систему, использующую движения ног для контроля над манипуляторами. После этого были созданы устройства, которыми можно управлять посредством действий другого человека.

В 2018 году ученым удалось создать нейроинтерфейс, обеспечивающий одновременное управление как собственными конечностями, так и подключенными к ним роботизированными руками. Тем не менее, применение этой технологии на практике пока находится в стадии разработки. Также доступна программа для роборуки EV3, которую можно загрузить из онлайн-ресурсов.

В отношении реализации роботизированных манипуляторов существуют различные подходы. Например, весной 2019 года в Соединенных Штатах был представлен весьма оригинальный образец. Он имел надувную конструкцию и мог быть компактно сложен. При необходимости такую руку можно достать из сумки, прикрепленной к поясу, и накачать воздухом.

Самый последний вариант роборуки

Команда инженеров из Токийского университета предложила иную концепцию управления носимыми роботизированными руками, основанную на традиционной конструкции. Это предполагает размещение устройства на спине пользователя. Однако их роборуки обладают уникальной особенностью: запястье каждой руки оснащено специальным рычагом для направления движения механической конечности. Этот же рычаг позволяет осуществлять сгибание и разгибание пальцев.

Данный принцип работы позволяет осуществлять сложные операции в два последовательных шага:

1. Роботизированные руки позволяют захватить объект и удерживать его в заданном положении.
2. Сначала пользователь должен самостоятельно выполнить требуемые действия руками.

Также предусмотрена возможность программирования этих роборук. Для этого требуется взаимодействие с органами управления и демонстрация желаемых движений. К тому же, роботизированные руки способны автоматически корректировать усилие для подъема тяжелых предметов.

Данное решение было продемонстрировано во время SIGGRAPH Asia 2019 – крупной международной выставке, которая состоялась в ноябре того же года в Брисбене, расположенном на территории Австралии.

Таким образом, мы предоставили значительный объем данных о роботизированных руках. Однако так и не смогли ответить на вопрос, который был задан в самом начале текста: какова стоимость подобных устройств и где их можно приобрести – эта информация остается неопределенной.